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有了機(jī)器人“代工”，煤礦工人坐進(jìn)辦公室
來源: 科技日報 發(fā)布時間: 2021-07-13
7月9日，記者從國家能源集團(tuán)獲悉，該集團(tuán)神東煤炭技術(shù)研究院與上海方酋機(jī)器人公司合作研發(fā)的移動列車商品煤采樣機(jī)器人（以下簡稱采樣機(jī)器人），在國家能源集團(tuán)神東煤炭（以下簡稱神東煤炭）錦界煤礦裝車站安裝調(diào)試完成，并正式投入使用。
這只是神東煤炭智能化建設(shè)中的一小步。作為煤炭行業(yè)的主力軍，神東煤炭始終把科技自立自強(qiáng)作為能源產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的主陣地，強(qiáng)化戰(zhàn)略導(dǎo)向，破解科技難題，積極推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)。
用采樣機(jī)器人替代人工作業(yè)
采樣機(jī)器人解決了長期以來鐵路裝車人工采樣不安全、效率低、勞動強(qiáng)度大、誤差大等問題，實現(xiàn)了煤礦智能化采制樣，助力智能礦山建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。
以往移動列車商品煤采樣時，需要人工爬上火車，在移動的火車上用采樣工具布點把煤樣采出并轉(zhuǎn)移至車下，送至制樣車間進(jìn)行人工破碎縮分。
神東煤炭相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，采樣機(jī)器人投入使用后，機(jī)器人直接從移動列車上隨機(jī)采取樣品，并將取出的煤樣送至全封閉自動制樣系統(tǒng)，將其制成標(biāo)準(zhǔn)的全水分樣，徹底解決了人員爬上火車的不安全因素，減少了采制樣人員數(shù)量及勞動強(qiáng)度，提高了采制樣的準(zhǔn)確性。
據(jù)了解，采樣機(jī)器人由大型工業(yè)機(jī)器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機(jī)器人智能采樣軟件、自動制樣設(shè)備等組成，其設(shè)計符合國家煤炭機(jī)械化采樣系列標(biāo)準(zhǔn)要求。
這套設(shè)備具備全天候連續(xù)采制樣能力，可以完全替代人工作業(yè)，實現(xiàn)智能判斷、動態(tài)采樣、自動制樣、無人值守，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，解決了移動列車商品煤裝車的自動采制樣，做到了所采煤樣具有代表性、真實性，增強(qiáng)了產(chǎn)品指標(biāo)的可信度。
與此同時，神東煤炭布爾臺煤礦掘進(jìn)工作面遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)（以下簡稱遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)）也已上線運(yùn)行了。
“遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在智能礦山建設(shè)中起著舉足輕重的作用，該系統(tǒng)的投用不僅有效提高了掘進(jìn)工作面動力及風(fēng)機(jī)配電點的停送電效率，降低了緊急情況下雙風(fēng)機(jī)停風(fēng)的風(fēng)險，同時為全礦井配電點遠(yuǎn)程集中控制、視頻監(jiān)控及遠(yuǎn)程漏電試驗等項目的實現(xiàn)積累了寶貴經(jīng)驗。”神東煤炭布爾臺煤礦智能化工作組組長廖志偉說。
搭建智能礦山建設(shè)的四梁八柱
在神東煤炭榆家梁煤礦智能化綜采工作面遠(yuǎn)程控制室，煤機(jī)司機(jī)王小照正坐在地面駕駛艙，通過手柄遠(yuǎn)程操作井下采煤機(jī)進(jìn)行割煤作業(yè)。在這里，王小照可以實時查詢工作面礦壓、采高、支架平直度、工作面起伏等參數(shù)，對井下200多臺設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，完成整個綜采工作面的生產(chǎn)。
“現(xiàn)在這個薄煤層工作面只有1.5米的采高，按照以前的割煤方式，人得在井下貓著腰跟著煤機(jī)爬過來爬過去，勞動強(qiáng)度大、非常辛苦?，F(xiàn)在坐在地面操控室，拿著手柄動動手指就可以遠(yuǎn)程操控割煤，比以前輕松多了?！蓖跣≌照f。
榆家梁煤礦是神東煤炭首個較薄煤層自動化試點單位，依托智能化大數(shù)據(jù)平臺經(jīng)驗優(yōu)勢，以“機(jī)械化換人、自動化減人、信息化服務(wù)人”，讓智能化建設(shè)成果惠及員工，讓煤礦工人華麗變身辦公室“白領(lǐng)”。在神東煤炭像榆家梁煤礦這樣以智能化、自動化、無人化、信息化為抓手的發(fā)展模式已全面開啟。
2021年，神東煤炭從編寫方案、項目立項、制定措施、構(gòu)建體系等方面多方位完善智能礦山建設(shè)頂層設(shè)計，搭建起智能礦山建設(shè)的四梁八柱，明確智能礦山建設(shè)的時間表、路線圖，爭取為行業(yè)和集團(tuán)智能化建設(shè)提供“神東樣板”。
目前，神東煤炭智能化建設(shè)已涵蓋了綜采、掘進(jìn)、主運(yùn)輸、輔助運(yùn)輸、供電、供排水、通信與網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、移動巡檢、機(jī)器人、智能化選煤廠等十一大類，共522個項目，已建成上灣煤礦、榆家梁煤礦等15個智能綜采工作面，實現(xiàn)主運(yùn)輸系統(tǒng)固定崗位工減員30%，現(xiàn)場試點五大類64臺井下機(jī)器人。
據(jù)悉，神東煤炭計劃在2022年底，全面建成智能礦區(qū)，其中包括13座礦井、11座洗煤廠和地面的工業(yè)園區(qū)，實現(xiàn)井下固定崗位全部無人化，所有綜采工作面、掘進(jìn)工作面、選煤廠智能化的目標(biāo)。
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